可编程控制器想的简单些就是通过一排输入继电器的工作，去控制一排输出继电器的工作，从而带动输出端的负载动作，或者想得更简单一些就是一排开关去控制另一排开关，至于如何控制，通过什么控制，我们不需要去管它，因为可编程控制器生产厂家已经给你设置好了，如同一台已经做好系统的电脑。你只需要去使用它，告诉它你要做什么，比如你设定当输入继电器1闭合时，输出继电器2通，这就是一条程序，当然这条程序的输入要用程序语言，不能像说话一样写入可编程控制器，至于程序语言，各厂家生产的可编程控制器有不同的语言，这就需要自己去学习了。
现在，当你把你所想要要达到的动作指令输入到可编程控制器中后，接下来就需要外部条件来刺激它执行既定命令了，这些外部条件也就是输入到它的信号，三翼自动旋转门的可编程控制器是通过接收红外线感应器，接近开关，和安全接触带的信号来工作的，当红外线探头有信号（即有人通过旋转门）时，可编程控制器接收到信号，命令变频器开始工作，变频器输出既定频率，驱动马达开始动作，带动旋转门转动。
当人体在出入口处不慎被转扇夹住时，门柱胶条内的全接触带发出信号给可编程控制器，可编程控制器通过预置命令让变频器停止频率输出或转成反转信号，使门停止或反转，避免伤人。当然这时人肯定是已被夹住了，无一点损伤是不可能的，所以出入旋转门时千万别那么着急，不要看着转扇就到门柱处了非要抢着过，这样一是不安全，二来一旦防夹起了作用，你也过不去。安全第一。尤其是孩子和老人更要注意。
当人在门体空间内行走时，如果有停留，门扇很可能碰住人的，这时门扇上就要安装防碰装置，如全接触带或光电感应器，其工作方式与出入口立柱胶条内的全接触带一样。作用都是为了保证人体的安全。如果长时间无人通行，通过接近开关感应次数，我们就可以让门在设定转的圈数后停下来，直到红外线主感应探头再次输入信号止，即再有人通过时，门体再旋转，这样也节省资源。另外三翼门还应为残障及老弱人士设置一档专门的速度，以保证他们的出入安全，在门上表现为有一个绿色按钮装在里、外出入口门柱上，当上叙人士要出入前，先按一下这个按钮，转门就按设定的转速运行设定的圈数，这时即便红外线主感应探头有信号，转门速度也不会变，直到转够圈数后复归正常运行。这个开关我见人们使用很少，也可能大家不知道它的功能作用，如果你为上叙人士，希望通过读了这篇文章后，出入自动旋转门时去使用它，这样安全一些。